1945年4月25日至6月26日，联合国在旧金山召开的国际问题大会上，中国代表施思明博士与另一位巴西代表共同提交了“建立一个国际性卫生组织的宣言”，1946年7月在纽约举行的一次国际卫生会议上，64个国家代表签署了《世界卫生组织组织法》，1948年4月7日，该法得到26个联合国会员国批准生效，同年6月24日，世界卫生组织在日内瓦召开了第一次大会。
世界卫生组织总部设在瑞士日内瓦，最早使用的公事邮票为瑞士邮政部门的资助。1948年至1950年间，多次采取了在瑞士邮票上加盖该组织法文名称（ORGANISATION MONDI-ALE DE LA SANTE）的办法。如1948年3月1日发行的格里松斯国家公园普通邮票（图1）, 1938年9月17日发行的“公民投票”图普通票（图2）等。
由联合国欧洲局发行世界卫生组织邮票始于1957年，邮票主图采用了世界卫生组织的蛇徽标志，但名称仍使用法文。该套票同一图案有5C、10C、20C、40C、64C及2fr六种面值，底色不同，以后又于1960年发行了20C、30C、50C、1962年发行了50分同图邮票（图3）。 1975年2月13日发行的世界卫生组织的公事邮票上首次出现了中文字样，同时加上了英文缩写WHO及法文缩写OMs（图4）。面值分别为30、60、90和100C（底色分别为红、蓝、紫、橘黄）。至1986年5月27日，又再次发行了同一图案和文字的面值140C，底色为深绿色的邮票。
此外，联合国邮局曾于1956年4月6日首次发行了世界卫生组织纪念邮票一套二枚，3C面值票用了英文缩写WHO，8C面值票用的是法文缩写OMS。二枚主图相同，突出了医神之杖，但不是规范的世界卫生组织徽记。此后，为纪念该组织20、30、40、50周年，各国的邮票基本上都比较规范了。